Sistem Sensor LiDAR UAV 15mm @ 150m Akurasi Tinggi ARS-1000L Untuk Pemetaan Topografi

Akurasi tinggi 15mm@150m jarak jauh 1350m UAV LiDAR sistem ARS-1000L dengan frekuensi tinggi 750000 poin per detik

Dikembangkan dan dibangun oleh Wuhan Hi-Cloud Technology Co.,Ltd, sistem UAV LiDAR ARS-1000L adalah sistem berbasis Riegl LiDAR dengan integrasi tingkat tinggi.Ini mengintegrasikan sensor seperti laser presisi tinggi, kamera definisi tinggi, GPS, navigasi inersia MEMS dan unit kontrol penyimpanan dan secara serempak memperoleh cloud titik laser 3D, data POS, dan data gambar.

Sistem ini memiliki keunggulan bobot yang ringan, transportasi yang nyaman, dan efisiensi pemrosesan hasil yang tinggi.Ini adalah sistem multi platform, biasanya menggunakan UAV sebagai pembawa.Itu juga bisa mengadopsi mode lain seperti kendaraan terpasang atau mode ransel, untuk menyelesaikan tugas dalam skenario aplikasi yang berbeda.Oleh karena itu, sistem ini banyak digunakan dalam pemetaan darurat, pemetaan topografi, inspeksi saluran listrik, survei jalan raya, survei terumbu pantai, perhitungan volume penggalian dan pengisian, survei dan pemetaan arkeologi dan bidang lainnya.

Keuntungan dari Sistem LiDAR UAV ARS-1000L

Saya.Jarak jauh -- Jangkauan maksimum sistem LiDAR adalah 1350m@60%.Rentang pengukuran yang panjang dapat meningkatkan efisiensi akuisisi peralatan dan mengumpulkan lebih banyak data titik cloud secara bersamaan.

ii.Presisi tinggi - Akurasi rentang lebih baik dari 15mm di bawah rentang pengukuran 150m.Akurasi absolut sistem lebih baik dari 5cm, yang memenuhi kebutuhan sebagian besar skenario aplikasi.

aku aku aku.Frekuensi tinggi -- Frekuensi emisi laser sistem adalah 750000 poin/s.Ini dapat lebih mencerminkan bentuk lahan di area survei dan mendapatkan lebih banyak data titik cloud yang halus.Selain itu, peralatan LiDAR frekuensi tinggi dapat dilengkapi dengan UAV dengan kecepatan jelajah yang lebih cepat.

iv.Integrasi tinggi - Sistem mengintegrasikan pemindai laser 3D, modul POS, dan kipas ke dalam arsitektur perangkat keras, berat keseluruhannya kurang dari 4,5kg.

v. Multi platform -- Sangat cocok untuk UAV multi rotor utama dan UAV sayap tetap VTOL, dan juga dapat dipasang pada platform kendaraan dan ransel untuk pengoperasian.Sistem ini dilengkapi dengan firmware instalasi yang sesuai untuk memenuhi instalasi dan penyebaran yang cepat di lokasi operasi.

vi.Keamanan tinggi -- Sistem ini memiliki stabilitas dan keandalan yang tinggi.Sistem ini juga menyediakan selongsong pelindung anti-tabrakan yang ringan dan eksklusif untuk memberikan perlindungan fisik tertentu, dan modul pencegahan kehilangan bersifat opsional.

Parameter Sistem LiDAR UAV ARS-1000L

Rentang Pengukuran Maksimum: 1350m @60%

Rentang Pengukuran Minimum: 5m

Akurasi Rentang: 15mm @ 150m

Akurasi Pengulangan: 10mm @ 150m

Maks.Frekuensi Poin Efektif: 750000 poin/dtk

Perlengkapan Laser untuk Penyesuaian: 6 level

Jumlah maksimum gema yang diterima: 4~15

FoV (dapat dipilih): 0~330 ° <60 ° ~ 90 ° mode udara>

Frekuensi Pemindaian (dapat dipilih): 10~200 pemindaian/dtk

Resolusi Sudut: 0,001°

Akurasi Posisi (pasca-pemrosesan): Horizontal 0,01m / Ketinggian 0,02m

Akurasi Orientasi (pasca-pemrosesan): Pos 0,010 ° / Pitch / Roll 0,005 °

Resolusi Kamera: 42.4MP

Berat Kamera: <500g

Akurasi Mutlak: horizontal <5cm/vertikal <5cm

Berat: 4.5kg

Penyimpanan: 1TB SSD

Tegangan Masukan: 20 ~ 30V

Konsumsi Daya: <75W

Suhu Operasi: -10 ~ + 40

Lingkungan Penyimpanan: -20 ~ + 50 ; Kelembaban < 85%

Kelas Laser: Kelas1 (aman untuk mata)

Proyek aplikasi Sistem LiDAR UAV ARS-1000L

Survei ladang angin di daerah pegunungan

Ulasan Proyek

Daerah survei sebagian besar merupakan daerah pegunungan.Ketinggian rata-rata di area survei ladang angin adalah tinggi, dan penurunan ketinggian di beberapa area area pengukuran lebih dari 300 meter.Seluruh ladang angin mencakup area seluas sekitar 12 kilometer persegi.Vegetasinya merupakan hutan subtropis yang selalu hijau dan berdaun lebar, dengan tingkat tutupan vegetasi yang besar dan jenis yang beragam.

Kesulitan Proyek

Medan area survei rumit, perbedaan ketinggian besar, lalu lintas tidak nyaman, lingkungan iklim buruk.Terdapat beberapa turbin angin dengan ketinggian lebih dari 100 meter di daerah survei, sehingga sulit untuk merancang rute.Garis pandang terhalang secara serius, dan sulit untuk menemukan titik lepas landas.

Larutan

Proyek ini mengadopsi sistem pengukuran laser udara ARS-1000L.Tiga titik lepas landas dan pendaratan dipilih di seluruh area survei dengan total tujuh sorti.