Tak kenal takut dengan medan jatuh tinggi, Hi-Cloud Airborne LiDAR akan membawa Anda terbang mengikuti medan

Pendahuluan: Untuk membantu pembangunan rel kereta api berkecepatan tinggi di sepanjang Sungai Yangtze, LiDAR udara Hi-Cloud diterapkan dalam survei medan di daerah pegunungan dengan ketinggian tinggi.

I. Latar Belakang Proyek

Pada tahun 2018, Kantor Sungai Yangtze Republik Rakyat Tiongkok mengeluarkan Rencana Pelaksanaan untuk Mempromosikan Pembangunan Jalur Kereta Api Berkecepatan Tinggi di sepanjang Sabuk Ekonomi Sungai Yangtze.Kereta api berkecepatan tinggi di sepanjang Sungai Yangtze menghubungkan Delta Sungai Yangtze, bagian tengah Sungai Yangtze dan aglomerasi kota Chengdu-Chongqing, menjadikannya bagian penting dari delapan lorong utama vertikal dan delapan horizontal dari jaringan kereta api berkecepatan tinggi nasional .

II.Ulasan Proyek

Survei topografi diperlukan untuk proyek ini.Ketinggian terendah daerah survei adalah 300m dan ketinggian tertinggi 2000m.Ada banyak titik yang tersebar di area survei, tetapi area survei didistribusikan di bagian dengan penurunan besar, dan perbedaan ketinggian maksimum dari area survei independen adalah sekitar 600m.

Proyek ini membutuhkan untuk mendapatkan titik-titik tanah di bawah vegetasi.Kepadatan awan titik tanah di bawah vegetasi lebih besar dari 2 titik / , dan akurasi elevasi lebih baik dari 10cm.

AKU AKU AKU.Kesulitan Proyek

Seluruh daerah survei ditutupi dengan pegunungan, lembah yang dalam, medan yang curam, dataran tinggi dan perbedaan ketinggian yang besar.Survei manual saja tidak hanya sulit, masa konstruksi yang lama, efisiensi rendah, tetapi juga risiko tinggi.

IV.Larutan

Karena perbedaan ketinggian maksimum di daerah survei proyek adalah 600 m dan vegetasinya lebat, jika rute direncanakan sesuai dengan mode operasi konvensional, dan UAV setinggi 700 m dari titik terendah daerah survei, maka pasti akan menyebabkan terlalu sedikit penetrasi laser melalui vegetasi dan terlalu sedikit titik tanah.

Dalam proyek ini, kami menggunakan UAV enam rotor Long120, dilengkapi dengan sistem pengukuran laser ARS1000L, untuk mengurangi jarak antara sistem UAV LiDAR dan tanah melalui penerbangan mengikuti medan, untuk memastikan bahwa laser dapat menembus hutan lebat dan memperoleh data yang memenuhi persyaratan akurasi.

Sistem Pengukuran Laser ARS1000L

Keuntungan Sistem

1) Rentang pengukuran panjang, maksimum 1350m;

2) Daya tahan lama, waktu pengoperasian UAV dengan beban bisa mencapai 50 menit;

3) Terbang mengikuti medan, sangat cocok untuk ketinggian yang jauh dan medan penurunan yang besar.

Spesifikasi teknis:

V. Proposal Teknis

Pra-rencana rute, pilih rute untuk memasuki area survei, rencanakan untuk memilih titik lepas landas dan mendarat, dan pilih posisi ketinggian.

Inspeksi keselamatan ketinggian: apakah ada menara tinggi, menara listrik dan bangunan lain di dalam area survei diselidiki di lokasi.Dalam kondisi memastikan penerbangan yang aman, operasi penerbangan mengikuti medan dilakukan.

VI.Pencapaian

1) Verifikasi akurasi

saya.Bandingkan titik laser dengan titik verifikasi di area yang sesuai, dan hitung akurasi perbedaan ketinggian.Kesalahan elevasi rata-rata adalah -0,021m, dan kesalahan kuadrat rata-rata adalah 0,025m, keduanya kurang dari 10cm, memenuhi persyaratan.

ii.Standar deviasi akurasi pesawat adalah 0,0896m, memenuhi persyaratan.

2)Perhitungan kepadatan titik

Sebelum klasifikasi proyek ini, kerapatan titik rata-rata adalah 40 titik /m².Setelah klasifikasi, rata-rata ground point cloud adalah 6 titik/m² di area tutupan vegetasi yang rimbun dan 15 titik/m² di area tutupan vegetasi yang tidak rimbun.

VII.Ringkasan proyek

Sesuai dengan karakteristik medan ketinggian dan penurunan tinggi di area survei, UAV enam rotor Long120 yang dilengkapi dengan LiDAR ARS1000L digunakan dalam proyek ini untuk penerbangan mengikuti medan.Tanpa membagi wilayah survei, jumlah sorti lepas landas dan pendaratan berkurang, dampak perbedaan ketinggian terhadap akurasi data berkurang, dan pekerjaan lapangan lebih efisien.